Bekleed een cakevorm van 25 centimeter met plasticfolie en laat dit aan de zijkanten overhangen.
Doe de gecondenseerde melk, de slagroom en het vanillemerg in een kom en klop dit tot een romig geheel, tot het de dikte van lobbig geklopte slagroom heeft.
Verdeel een dun laagje van het roommengsel over de bodem van de vorm en strijk dit glad. Sprenkel daar met een lepel wat gesmolten chocolade en karamelsaus over.
Schep daar weer voorzichtig een dun laagje van het roommengsel op en strijk weer glad. Ga zo door tot de vorm vol zit.
Houd van de karamelsaus wat over voor de garnering tijdens het serveren.
Klap het overhangende plasticfolie naar binnen en zet de vorm minimaal 1 nacht in de vriezer.
Haal voor het serveren de ijstaart met behulp van het plasticfolie uit de vorm en plaats deze op een schaal.
Verwijder het folie voorzichtig en maak de ijstaart af met de overgebleven karamelsaus.
